人形机器人关节、壳体、连杆、底座等零部件，追求轻量化同时还要保证结构强度，铝合金、镁合金压铸正在大量替代传统机加工零件，降低整机重量，控制零部件成本。

人形机器人压铸零部件主要包含：灵巧手、关节壳体、摆臂连杆、减速器外壳、机身支撑底座等。镁合金凭借密度低优势，多用于运动关节，降低运动惯量，提升机器人响应速度；铝合金适合底座、承重壳体，兼顾强度与成本。

工艺设计难点：零件多为复杂异形结构，薄壁与加强筋交错；部分装配孔位公差严苛，压铸后须CNC精加工；机器人长期往复运动，铸件不能存在气孔、缩孔缺陷，否则疲劳寿命下降；产品对重量管控严格，不能随意加厚壁厚。

设计阶段需要做DFM评审，优化加强筋布局，均匀壁厚，合理布置浇口排气，规避内部缺陷，关键装配位预留CNC加工余量。

誉诚精密具备人形机器人配件压铸生产经验，铝合金镁合金均可生产，压铸+CNC一体化交付，可承接机器人关节、壳体类零部件定制开发。